Iniciada em 1919, na Alemanha por Rudolf Steiner, a Antroposofia é baseada na visão integral do ser humano com o objetivo de cultivar as potencialidades individuais e ajudar a equilibrar e integrar o Pensar, o Sentir e o Querer humanos, ou seja, sua razão, emoção e vontade, para uma melhor atuação no mundo. A Pedagogia Waldorf fundamenta-se nos conceitos da Antroposofia, ciência que estuda o ser humano em seus três aspectos: físico, anímico e o espiritual.
Na Pedagogia Waldorf, tudo é proposto para que a criança possa desenvolver-se integralmente, como um ser humano pleno, para vir a ser um adulto livre, com pensamento crítico individual e criativo, com foco na sensibilidade artística, social e na natureza.
O caminho para esse equilíbrio se dá para além do currículo tradicional com as disciplinas como Português, Matemática, História e Geografia, etc, mas também a partir de atividades artísticas, trabalhos manuais, música, brincar livre e o convívio com a natureza, proporcionando um sadio e amplo desenvolvimento dos aspectos físico, cognitivo, social e emocional da criança.
O currículo da Pedagogia Waldorf estrutura-se sobre os princípios de desenvolvimento do ser humano e suas etapas de transformação a cada sete anos de vida, os chamados setênios, em consonância com a antropologia e o seu momento biográfico. A cada setênio acontece uma grande transformação na formação humana.
Os educadores observam profundamente cada criança, buscando conhecer suas necessidades e qualidades individuais e específicas. Podemos dizer que a educação antroposófica é uma arte de educar que realiza-se na auto educação dos adultos envolvidos: família e professores. Autoeducar-se é buscar o despertar de uma consciência viva e condizente com a época que vivemos: a da alma da consciência.
Esse é um movimento que cresce no mundo todo. Já existem mais de 1100 escolas e 2000 jardins de infância Waldorf. Foi apontada pela UNESCO como o modelo de pedagogia capaz de responder aos desafios educacionais de nosso tempo.